電力隧道巡檢機器人以自動(dòng)或者遙控模式，在無(wú)人值守的情況下，完成各項監測或監控任務(wù)，可以替代人工完成繁瑣、重復、危險的工作。
電纜隧道智能巡檢機器人一般分為掛軌式和輪式兩種，實(shí)際應用絕大多數采用掛軌式。
1.系統組成
智能軌道巡檢機器人主要由控制中心、承載及運動(dòng)機構、軌道總成、前端探測裝置、附屬設備等五大部分組成。
控制中心：包括后臺服務(wù)器、交換機等硬件設備，以及管理軟件平臺、移動(dòng)APP、云平臺等。
承載及運動(dòng)機構：包括機器人的電機、傳動(dòng)、承載等組件，一般有水平運動(dòng)機構和垂直升降機構兩種。
軌道總成：軌道型材采用高強度鋁合金材質(zhì)，一般有U型彎型、S型彎型、雙管型，可以根據現場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行設計。
前端探測裝置：包括攝像機、紅外熱成像、氣體探測器、溫濕度傳感器、局放監測儀、火災探測器等。
附屬設備：主要包括充電樁、通信設備、防火門(mén)控制設備等。
2.主要功能
定時(shí)巡檢功能：巡檢機器人按軌道路線(xiàn)進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢。
自定義巡檢功能：按設定的預置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預案，當手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預案時(shí)，按定義的路線(xiàn)進(jìn)行巡檢。
關(guān)鍵位置設定功能：系統可以定義多個(gè)關(guān)鍵位置的預置位，可以進(jìn)行快速定位、設定巡檢預案、定義巡檢路線(xiàn)等。
實(shí)時(shí)監測：可見(jiàn)光視頻監控，紅外測溫與故障報警，有毒、可燃氣體檢測，溫濕度檢測，智能儀表識別，開(kāi)關(guān)位置確認，高壓電纜局部放電檢測，火災探測與報警等，功能模塊可選、可定制。
監控及數據報表分析。
與其他監測系統數據接口及聯(lián)動(dòng)控制。
